현대차그룹, 주차로봇 실증…“주차공간 50% 더 확보”

[빅데이터뉴스 김다경 기자] 현대자동차, 현대위아, 현대건설이 구성한 현대차그룹 컨소시엄이 경기도 시흥시에 위치한 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다고 10일 밝혔다.

이번 실증사업은 스마트도시 규제샌드박스를 통한 스마트실증사업으로, 국토교통부 승인과 국비 지원을 받아 진행된다. 현대차그룹은 이번 실증을 통해 공동주택 등에서 발생하는 주차면 부족과 주차장 혼잡, 안전 문제를 로봇 기반 스마트 주차 기술로 해결할 수 있는 방안을 검증할 계획이다.

최근 차량 보유 대수가 늘어나고 특정 시간대에 주차 수요가 집중되면서 지하주차장의 공간 부족과 혼잡 문제가 심화되고 있다. 특히 운전자가 직접 빈 주차 공간을 찾는 과정에서 불필요한 시간과 차량 이동이 발생하고 차량과 보행자의 동선이 혼재하면서 안전사고 위험도 높아질 수 있다.

이번 실증사업은 이 같은 문제를 로봇 기술로 해결하고 공동주택 환경에 적합한 스마트 주차 운영 모델을 검증하기 위해 마련됐다.

현대차그룹은 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층 주차장 내 53면 규모의 별도 구역에서 현대위아 주차로봇 2세트를 활용해 실증사업을 진행한다. 현대위아의 주차로봇은 두께 110mm의 얇고 넓은 형태의 로봇 한 쌍이 차량 하부로 진입해 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 이동시키는 방식으로 작동한다.
주차로봇에는 라이다(LiDAR) 센서가 탑재돼 차량 바퀴의 크기와 위치를 정밀하게 인식할 수 있다. 최고 초속 1.2m의 속도로 최대 3.4톤의 SUV 차량까지 자동 주차할 수 있도록 설계됐다. 또한 전후좌우 모든 방향으로 이동할 수 있어 좁은 공간에서도 차량을 효율적으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라 동일한 주차 면적에서 더 많은 주차면을 확보하는 등 공간 활용도를 높일 수 있다.

운전자가 힐스테이트 내 지정된 입출차 구역에서 하차한 후 키오스크 또는 공동주택 월패드를 통해 차량을 호출하면 주차로봇이 차량 하부로 진입한다. 이후 타이어를 감지해 차량을 들어 올리고 빈 주차면까지 자동으로 운반한다.

현대차그룹은 이 같은 방식으로 운전자가 빈 주차 공간을 찾는 시간을 줄이고 동일 면적 대비 최소 20%에서 최대 50%까지 주차 수용력을 높일 수 있을 것으로 기대하고 있다. 또 차량과 보행자의 동선을 분리해 주차장 내 안전사고 위험을 낮추고 불필요한 차량 이동을 줄여 탄소 배출과 미세먼지 저감 등 환경적 효과도 거둘 수 있을 것으로 예상된다.

현대차그룹은 실증 기간 동안 차량 1대당 입·출차 소요시간, 이용자의 실제 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율 등을 측정할 예정이다.

또한 실증 데이터를 기반으로 주차로봇 관련 법·제도 개선 방안을 구체화하고, 가상환경 모델을 구축해 주거·상업·업무·교통거점·공공·문화시설 등 다양한 유형의 주차 공간 레이아웃을 적용할 계획이다.

이를 통해 평균 대기시간과 처리량, 로봇 가동률 등을 반영해 건물 용도와 주차 공간 유형별 최적 주차면 수 및 로봇 대수를 산정하고 운영 기준을 도출한다. 아울러 스마트시티 관점에서 교통 흐름과 공간 활용, 이용자 경험 및 안전성, 경제적 효과 등도 분석할 계획이다.

주차로봇을 포함한 스마트 주차 시장은 글로벌 모빌리티 기업들의 새로운 먹거리로 떠오르고 있다. 글로벌 시장조사기관 비즈니스 리서치 인사이트에 따르면 전 세계 스마트 주차 시스템 시장 규모는 2026년 104억7000만달러(약 14조원)에서 연평균 13.7% 성장해 2035년에는 329억1000만달러(약 45조원)에 이를 전망이다

현대차그룹 관계자는 “이번 공동주택 주차로봇 실증사업은 단순한 기술 검증을 넘어 스마트도시 시대의 새로운 주차 패러다임을 구축하는 중요한 단계”라며 “공동주택이라는 실제 생활 환경에서 주차로봇의 운영 안정성, 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 검증하고 향후 국내외 다양한 도시 공간으로 확산할 수 있는 표준 모델을 도출할 계획”이라고 밝혔다.

김다경 빅데이터뉴스 기자 dk@thebigdata.co.kr