네오펙트는 한국전자통신연구원(ETRI)으로부터 촉각 기반 로봇손 기술 ‘엑스 핸드(X-HAND)’를 이전받았다고 18일 밝혔다.
이번 기술 이전을 통해 네오펙트는 사람의 촉각과 유사한 감각을 구현하는 로봇손 핵심 지식재산권(IP)을 확보했다. 이전 대상에는 하드웨어를 제외한 소프트웨어와 설계 문서, 관련 특허 등이 포함된다.
X-HAND는 확장현실(XR) 환경에서 활용 가능한 웨어러블 로봇손 기술로, 고감도 촉각 센서를 활용해 사용자의 미세한 손 움직임을 감지하고 XR 공간에서 손끝 감각을 실시간으로 구현한다. 단순한 물체 파지 기능을 넘어 물체의 변형과 압력을 인식해 정밀하게 잡을 수 있어 다관절 로봇손 기술 발전에 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.
또한 기존 센서 대비 크기를 약 3분의 1 수준으로 줄여 휴머노이드 로봇 내부의 제한된 공간에도 쉽게 장착할 수 있어 휴머노이드 로봇손의 구조적 제약을 개선할 기술로 평가된다.
정교한 움직임을 구현하는 로봇손은 로보틱스 산업에서 가장 어려운 기술 중 하나로 꼽힌다. 테슬라의 일론 머스크 CEO도 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’ 개발 과정에서 가장 어려운 기술로 로봇손을 언급한 바 있다. 삼성전자 역시 로봇손 기술 개발을 위해 전담 조직 ‘핸드랩’을 신설하고 관련 연구를 진행하고 있다.
네오펙트는 X-HAND 기술을 바탕으로 휴머노이드용 고자유도 로봇손 시장 진출을 본격 추진할 계획이다. 재활로봇 분야에서 축적한 기술을 기반으로 웨어러블 로봇손 ‘네오마노’와 휴머노이드 로봇손의 유사한 작동 원리를 활용해 산업용 웨어러블 로봇 분야로 사업 영역을 확대하고 있다. 회사는 내년 1월 CES에서 새로운 웨어러블 로봇손 제품을 공개할 계획이다.
휴머노이드 로봇 시장이 빠르게 성장하면서 로봇손 관련 시장 규모도 확대되고 있다. 시장조사기관 Valuates Reports에 따르면 휴머노이드 5지형 로봇손 시장은 2023년 약 4억4100만 달러 규모로 평가됐으며 2030년에는 약 8억7600만 달러 규모로 성장할 것으로 전망된다.
네오펙트 관계자는 “X-HAND는 휴머노이드 로봇손 기술 발전의 중요한 전환점이 될 수 있는 기술”이라며 “검증된 기술을 기반으로 의료, 산업, 공공 영역을 아우르는 피지컬AI 솔루션으로 확장해 나갈 계획”이라고 밝혔다. 이어 “국내 대기업과 휴머노이드 로봇손 기술 개발 협력도 논의 중”이라고 설명했다.
황인석 빅데이터뉴스 기자 his@thebigdata.co.kr
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